De acordo com a PRF, o acidente ocorreu entre 15h e 16h na altura do km 931 da rodovia, próximo à divisa entre Bahia e Espírito Santo. Um veículo modelo Ford Fiesta colidiu frontalmente com uma caminhonete S10 no trecho de pista simples. O impacto fez o carro descer uma ribanceira e provocou a morte dos quatro ocupantes. O motorista da caminhonete teve ferimentos leves.
O acidente, que chegou a interditar totalmente a rodovia, foi registrado na delegacia de Mucuri, que investigaria as causas da colisão. O motorista da caminhonete foi encaminhado para lá, ouvido e liberado.