Dom Murilo é catarinense e, em 1964, ingressou na Congregação dos Padres do Sagrado Coração de Jesus. Sua ordenação episcopal aconteceu em Santa Catarina, em 1985. Em 1991, assumiu a Diocese de Ponta Grossa (PR) e seis anos depois assumiu a Arquidiocese de Maringá (PR). Em 2002, foi nomeado arcebispo de Florianópolis.